工业机器人厂家从国外技术发展的角度来看，工业机器人技术的发展经历了三个阶段。产生和初步发展阶段：1958-1970年。工业机器人领域的第一项专利是1958年由乔治·德沃尔（George dewall）申请的。它被称为可编程操作设备。约瑟夫·恩格伯格（Joseph Engelberg）对这项专利非常感兴趣。 1959年，他与dwall一起被称为机器人，制造了世界上第一台工业机器人。这意味着“机器人在机械手的手中，它应该完成一次任务，然后机器人将根据预先教给他们的程序重复工作”，它主要用于铸造，工业生产中的锻造，冲压焊接和其他生产领域，尤其是工业机器人。
技术快速进步和商业规模应用的阶段：1970-1984年。在此期间，与以前的技术相比，工业机器人开始具有一定的传感功能和离线编程的自适应能力，可以根据工作对象的状态改变工作内容。随着技术的飞速发展，这一时期的工业机器人也呈现出商业化应用快速发展的特点。 KUKA，abb，Yaskawa和Fanuc公司是工业机器人的“四个家族”，分别于1974年，1976年，1978年和1979年开始进行全球专利布局。
工业机器人的发展
智能机器人阶段：从1985年至今。智能机器人具有多种传感器，可以融合来自传感器的信息并有效地适应不断变化的环境，因此具有较强的自适应能力，学习能力和自主功能。自2000年以来，美国，日本和其他国家已开始研究智能军事机器人。 2002年，波士顿动力大狗公司由波士顿公司和日本公司共同申请了第一项智能军事机器人专利。 2004年，在美国政府DARPA / SPAWAR计划的支持下，它申请了智能军事机器人专利。