工业机器人是面向工业领域的一种多关节机械手或多自由度的机械装置。它可以自动执行工作，是一种通过自身的力量和控制能力来实现各种功能的机器。
它可以接受人类的命令并按照预先安排的程序运行。现代工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原理程序进行操作。
特性：1.可编程的。生产自动化的进一步发展是灵活的启动。工业机器人可以根据其工作环境的需要进行重新编程，因此可以在小批量，多品种的柔性制造过程中发挥均衡，高效的作用，并且是柔性制造系统的重要组成部分。2.拟人化。工业机器人类似于人的行走，腰部转弯，大臂，小臂，手腕，爪子和机械结构的其他部分，而计算机则用于控制。此外，还有很多像人类一样的智能工业机器人“生物传感器”，例如皮肤接触传感器，力传感器，负载传感器，视觉传感器，声学传感器，语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。
3.普遍性。除了专门设计的工业机器人之外，普通工业机器人在执行不同任务时具有更好的通用性。例如，更换工业机器人的末端操纵器（爪，工具等）可以执行不同的任务。
4.工业机械技术涉及广泛的学科，可以归纳为机械学与微电子学（机电技术）的结合。第三代智能机器人不仅具有获取外界环境信息的各种传感器，还具有记忆，语言理解，图像识别，推理和判断等人工智能的能力。
这些是微电子技术，尤其是计算机技术的应用。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展。机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家的科学技术和工业技术的发展水平。