工业机器人投资通常从几万到百万美元，在提前作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期，下列机器人应用需要避免的几大误区。
误区一：低估了有效负荷和惯性

工业机器人用户在应用中的误区排名靠前的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。

惯性力有可能构成工业机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对工业机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是，减小速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答减少一部分的周期在置办工业机器人方面是比较优先考虑的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。

误区二：试图让工业机器人做过多事情

有时，工业机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间，或者给处置方案带来额外的困难，致使由于处置器速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷，这种错误常常被放大。在消费中，非计划的停产将会招致庞大的损失。

在运用工业机器人之前，一定要经过模拟仿真，按照设计央求，肯定机器人的应用的行程负载，还有周期时间，假定增加机器人新的应用，先中止一定的考证后再进入。

误区三：低估了电缆的管理问题

正如看起来那么简单，也可能由于看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且，假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。

误区四：在选择机器人系统之前应思索的问题

经过对每个应用的思索，当系统安装以后，你就可以肯定各个方面的应用是你需求的以及避免由于可能呈现的错误而构成的严重超支。

误区五：对准确和可重复性的误解

一台准确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有准确性。可重复性是指机器人依照规则的工作途径，在既定的位置之间准确往复来表现的。

准确性是依照工作途径准确地移动到一个经过计算的点来表现的。搬运动作中工业机器人经过计算移动到一些既定点的位置，运用的是工业机器人的准确性能。

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