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如何做好工业机器人日常养护？

来源：www.qdjielin.com 发布时间：2021年06月17日

工业机器人使用日益频繁，如果不及时维护，很容易出现这样或那样的问题，那么工业机器人该如何维护呢？

一、日常维护。
1.检查设备外表是不是有灰尘粘附；
2.查验外部电缆是不是磨损、压损、各接头是不是牢固、是不是松动；
3.查验冷却风扇工作是不是正常；
4.查验各操作按钮的动作是不是正常；

5.查验机器人的动作是不是正常。

二、三个月的维护(包括日常维护)
核对每一个接线端子是不是牢固；
检测机器本体基座是不是固定牢固；

清除体内灰尘。

工业机器人

三、一年(包括日常维护和三个月维护)
1.查验控制柜内各基板连接处是不是松动；
2.查验内部各线路有没有异常情况(如各接点是不是有断开)；
3.查验本体配线是不是断线；
4.查验机器人电池电压是不是正常；
5.查验机器人各轴电机的制动是不是正常；
6.查验各轴传递带的张力是不是正常；
7.为各轴减速器添加机器人专用油；
8.查验工业机器人各设备的电压是不是正常。

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