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工业机器人给末端执行器带来的变化
来源：www.qdjielin.com 发布时间：2021年07月14日
终端执行器在工业机器人市场迅速发展的同时，也获得了巨大的增长空间。
近几年，国内外已经研究开发了多种机器人终端。很多材料为非刚性材料，其质地、形状、尺寸各不相同，适用于不同领域、不同行业的机器人终端执行机构基本是专用的。如何灵活、灵活地抓取各种柔、脆、不规则材料，一直是机器人末端执行器设计的难点。
一般来说，选择优的终端执行器的过程需要对应用程序进行全 面的检查和考虑。一般是由业内有经验和机器人应用知识的机器人系统集成商来完成。为满足终端用户对工作压力、负载、速度、刀具长度、零件参数、空间限制和预算限制等要求，提出了详细的抓取方案，以满足终端用户自动升级的需求。
在数字化、智能化的未来工厂中，机器人终端执行机构发挥着越来越重要的作用，除了提供更高的生产灵活性和生产效率外，还可以通过收集技术数据来帮助生产系统的优化。
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