焊接机器人的整体设计思路一般可分为两个阶段:
一是系统分析阶段。
(1)根据系统目标，明确焊接机器人的目的和任务；
(2)分析焊接机器人系统的工作环境；
3)根据焊接机器人的工作要求，确定焊接机器人的基本功能及方案。如焊接机器人的自由度、信息存储量、计算机性能、动作精度、允许的活动范围、温度、振动等环境的适应性。
二是技术设计阶段。
(1)根据系统要求确定焊接机器人的自由度及允许空间作业范围，选择焊接机器人的坐标形式；
(2)制定焊接机器人的运动路线和空间操作图；
(3)确定驱动系统的类型；
(4)选择各部件的具体结构，设计焊接机器人的安装图；
(5)绘制焊接机器人的零件图，确定尺寸。
焊接机器人的驱动方式有液压式、气动式和马达式。
1.液压驱动:指动力源(发动机或马达)驱动油泵产生压力油，然后驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。
2.气动驱动多用于焊接机器人的开关控制和顺序控制。由于压缩空气粘度小，与液压驱动相比，气动驱动容易达到高速；因为可以利用工厂的鈡央空气压缩机站供气，减少了电力设备；空气介质不污染环境，在高温下可以正常工作；空气取之不尽，用之不竭。与油相比，气动驱动元件比液压元件便宜。
电机驱动分为普通交流电机驱动，交流，DC伺服电机驱动，电机驱动。由于材料性能的提高，电机性能不断提高，电机使用简单，因此目前机器人驱动正在逐步取代电机驱动。