虽然工业机器人不少，但是焊接机器人的应用范围很广，更多的是焊接机器人，它是由机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备、按全网和按全保护、清枪系统等几大部分组成。同时还可根据用户产品的不同特点和生产要求，进行组合设计。焊工机器人的生产应用离不开控制程序，这部分包括程序的生成和程序的运行，具体是怎样的一个过程？大家一起看。
焊工机械分类。
焊工虽不如焊接机器人那样只能满足各种焊接作业，而且可以实现自动化操作。其结构形式多种多样，适用范围广，可与各种焊件变位机相配合。
目前常用的焊接操作机有三种，主要是从结构类型上区别出来的，一种是平台式焊接操作机，另一种是单轨台车式和双轨台车式。不管怎样，它们的机动性、适用范围和用途都不如伸缩臂式焊接操作机，因而在国内的应用已不多见。
另外一种是横臂式焊接操作机，其横臂的结构也有不同，有的是悬臂式，有的是伸缩臂式。此外，门式焊操作机也比较常见，它有两种结构，一种是焊接小车座落在沿门架可升降的工作台上，并可沿平台上的轨道横向移动；另一种是焊接机头安装在一套升降装置上。
自动焊机程序生成。
在生成焊接机器人程序的过程中，先通过示教盒对其进行示教，通过示教盒对机器人进行示教，并根据示教盒轴线操作键的控制，使机器人按照指定的坐标或关节，在操作者的操作下向所需目标点移动，当确定示教点有效时，控制器生成运动命令，同时记录当前各轴位置数据，作为程序中对应运动命令的关联位置数据。
这时，只要记录下各个轴节的位置，就可以计算出机器人在其他位置坐标下对应的坐标值。生成的程序通常也要经过试运行，以方便对程序进行检查与调试。
但在程序运行环节上，机器人表现出了单种生产连续、多品种轮换、不同品种随机生产等生产方式，因而有各种各样的程序启动方式，蕞终目的是更好地实现作业的顺利进行。