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搬运机械手的三种类型是什么？
来源：www.qdjielin.com 发布时间：2021年11月22日
搬运机械手是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准搬运机械手的定义，工业机器人是一种可重复编程的多用途自动控制操作机，在工业自动化领域有三个或三个以上的可编程轴。为了满足不同的用途，机器人后轴的机械接口一般是连接法兰，可以连接不同的工具或终端执行机构。
1.液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电机)，然后由压力油驱动液压电机产生所需动力。
2.电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和DC电机驱动。随着材料的改进，电机的性能也有所提高，电机的使用也更加简单。这种机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。
3.搬运机械手用于开关控制和顺序控制。由于压缩空气粘度小，气动传动比液压传动更容易高速。使用中样空压机站可有效降低功耗。仪表；空气介质不污染环境，能在高温下正常工作；空气无限，比油便宜，所以气动传动比液压便宜。
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