钢构生产安装时，钢结构的焊接因其重要应用场合而对其焊接有较高的要求。钢构的焊接性能包括两个方面：一是工艺焊接性，它是指在特定的焊接工艺条件下，金属或材料是否能获得高质量、致密、无缺陷、具有一定使用性能的焊接接头；二是使用焊接性能，焊接接头或整体焊接结构符合技术条件规定的各种性能，包括常规机械性能(强度、塑性、韧性等)或在特定工作条件下的低温韧性、断裂韧性、高温蠕变强度、持久强度、疲劳性能、耐腐蚀性、耐磨性等。

焊缝接头和焊接工艺设计采用三层三道。首先完成所有焊缝的底部焊接，然后填充所有焊缝进行盖面。焊缝形成如图6所示。焊丝采用ER50-6实心碳钢焊丝，焊丝直径1.2mm。在焊接过程中，除每个焊缝的起起始点外，中间位置不允许随意停止电弧。R角在机器人教学编程中应过量，两个焊缝在R角处重叠。为了保证底部焊接的完全熔化，在接头设计之初预留3.5~4mm间隙，并在背面增加5mm垫板