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焊接机器人怎么保障工件质量？
来源：www.qdjielin.com 发布时间：2021年12月16日
采用焊接机器人应严格控制零件的配制质量，提高焊件装配精度。工件表面质量、坡口尺寸、装配精度会影响焊缝跟踪的效果。可从以下几个方面提高零件的配制质量和焊接装配精度。
(2)为了提高焊接零件的装配精度，使用更准确的装配工具。
(3)焊缝应清洁干净，无油污、锈蚀、焊渣、割渣等杂物，允许使用可焊性底漆。不然就会影响引弧的成功率。将定位焊接改为气体保护焊接，同时对点焊接部位进行磨光，以避免由于定位焊上残留的渣壳或气孔而造成电弧不稳定甚至飞溅。
焊工常见的缺点和解决办法。
(1)发生枪战。有可能因为拼装错误或者焊枪的TCP错误，可以检查设备状况或者修改焊枪TCP。
(2)有弧度缺陷，不能引弧。有可能因为焊丝未接触工件，或者工艺参数过小，可以用手工送丝，调节焊枪和焊缝的距离，也许可以适当调理工艺参数。
(3)气体保护性监测。冷却或保护气体供应存在缺陷，检查冷却水或保护煤气管道。
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