焊接机器人工作站组成的要素。
1.焊接机器人:接收控制柜的信号，使焊接到达焊接位置。
2.机器人控制柜:接收外部信号，如焊接、连接、示教器、外部控制柜等。，并将数据传输到焊接和连接机器人，使机器人完成焊接和连接任务。
3.焊枪:焊枪利用焊机的高电流和高电压产生的热量聚集在焊枪终端熔化焊丝，同时渗透到需要焊接和连接的部位，冷却后焊接和连接的物体牢固连接。
4.机器人焊接。连接电源：利用正负ji在瞬间短路时产生的高温电弧熔化焊丝上的焊料和焊接材料，使接触物体结合。
5.送丝机:是一种自动送丝装置，可以根据设定的参数，在微机控制下连续稳定地送出焊丝。
6.送丝盘：盛放盘装焊丝，固定在焊接、连接、机器人上，使机器人在运动焊接、连接时，出丝更加畅快。
7.变压器：顾名思义，它是用来转换电压的。
8.焊接。焊接变位器：通过电机驱动焊件旋转停顿，使焊件达到适当的焊接位置，辅助焊接。焊接完成后，由外部控制柜控制。
9.机器人清枪站:清理焊枪渣，喷洒防溅液，修剪焊丝，保证更好的焊接和连接效果。
10.焊接。烟尘净化器:焊接。烟尘净化器用于焊接、连接、切割和抛光过程中产生的烟尘和粉尘的净化，以及稀有金属和贵重物料的回收，可以净化大量悬浮在空气中对人体有害的小金属颗粒。
11.外控柜:控制焊接变位器，将电机参数传输到控制柜。
12.烟尘罩和吸风管:烟尘和粉尘通过烟尘罩和吸风管吸入焊接。在烟尘净化器中过滤空气。
13.设备桌：用于展示设备。