另外，机器人主要结构材料的选择应从机器人的性能要求以及机器人的设计和制造要求开始。与普通机械结构的设计相似，用于支撑，连接和固定机器人所有零件的材料应为结构材料。另外，考虑到整个机器人也在移动，其材料质量应轻一些。精密机器人对材料的刚度和振动有要求。还需要从两个方面考虑振动控制：减轻重量和抑制振动，这与材料本身的抗振性密切相关。正确选择结构材料可以降低机器人的成本和价格，这更适合机器人的高速，高负荷，高精度以及静力学和动力学特性。