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焊接机器人如何保障工件质量
来源：www.qdjielin.com 发布时间：2022年02月11日
焊接机器人如何保证工件质量。
作为一种教学一再现机器人，工件的装配质量和精度须一致。
焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量，提高焊件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度会影响焊缝的跟踪效果。零件的制备质量和焊件的装配精度可以从以下几个方面提高。
（1）编制焊接机器人专用焊接工艺，严格规定零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸。一般零件与坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，可大大降低焊孔、咬边等焊接缺陷的概率。
(2)采用高精度的装配工装，提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、切渣等杂物，允许焊接底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，点焊部位应打磨，避免定位焊残留渣或气孔，避免电弧不稳定甚至飞溅。
焊接机器人对焊丝的要求。
机器人可以根据需要选择瓶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选择瓶装焊丝。但由于使用瓶装焊丝，送丝软管长，阻力大，对焊丝挺度要求高。当使用镀铜质量稍差的焊丝时，由于摩擦脱落，焊丝表面的镀铜会减少导管内容积，增加高速送丝的阻力，导致电弧不稳定，影响焊缝质量。严重时会卡住机器人，及时清洗焊丝导管。
作为一种教学一再现机器人，工件的装配质量和精度须一致。
焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量，提高焊件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度会影响焊缝的跟踪效果。零件的制备质量和焊件的装配精度可以从以下几个方面提高。
（1）编制焊接机器人专用焊接工艺，严格规定零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸。一般零件与坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，可大大降低焊孔、咬边等焊接缺陷的概率。
(2)采用高精度的装配工装，提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、切渣等杂物，允许焊接底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，点焊部位应打磨，避免定位焊残留渣或气孔，避免电弧不稳定甚至飞溅。
焊接机器人对焊丝的要求。
机器人可以根据需要选择瓶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选择瓶装焊丝。但由于使用瓶装焊丝，送丝软管长，阻力大，对焊丝挺度要求高。当使用镀铜质量稍差的焊丝时，由于摩擦脱落，焊丝表面的镀铜会减少导管内容积，增加高速送丝的阻力，导致电弧不稳定，影响焊缝质量。严重时会卡住机器人，及时清洗焊丝导管。
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如何选择焊接机器人辅助轴？
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焊接机器人主要结构的基本形式
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