焊接机器人的应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的结合。焊接机器人能否应用于实际生产，发挥其优势，取决于这些技术的共同改进，系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。安川电机MOTOMAN以机器人为例，过去几代机器人的发展是围绕焊接设备开发多种特殊焊接功能，如焊接参数的梯度调节功能，TIG焊接焊接工艺的需要，开发了氩弧焊传感器（电动孤立跟踪）功能和焊接实时监控功能。
同样，为了实现机器人自动焊接，焊接设备制造商在焊接电源的设计上也做了很多改进。例如，机器人可以检测焊接位置使用的高电压，焊接电源是内置的；就与机器人的通信接口而言，许多焊机制造商现在使用方便快捷的通信接口。
此外，焊接机器人具有许多基本功能，并通过了实际测试，提高了焊接生产效率和焊接质量。同时，每个机器人制造商对各种功能的发展也有自己的优势，可以说，在这个阶段，各种先进的技术不断出现，丰富多彩。
生产质量控制焊接机器人
先进的焊接机器人技术为我们带来了良好的生产设备，但这并不意味着我们必=须能够实现高质量的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程。通过总结近10年的工作经验，我认为以下工作不容忽视：
1.建立和培养具有机器人技术素养的团队
焊接机器人工程是一种高度机电一体化的技术，包括机器人技术、自动控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养一个全能技术人才是不现实的，但焊接机器人的发展趋势确实与这些人的技术质量有关。因此，我认为机器人客户可以建立一个服务于机器人应用的团队。在本团队中，可分为机器人设备和应用技术管理、焊接工艺、机器人工作调试程序和现场生产操作。
（1）机器人设备和应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护和管理，以探索机器人的大工作能力，开发和利用机器人应用技术。
（2）焊接工艺和机器人工作调试程序人员主要负责机器人工作程序的管理，焊接机器人应用的目的是服务于焊接生产，焊接生产技术人员掌握焊接质量是机器人焊接质量的基础，其职责是使机器人成为他的工具，将焊接理念完全传递给机器人。
（3）虽然现场生产操作人员的主要工作是装卸工件，但这些是不够的。他们还须有自己的判断能力，能够准确、及时地将焊接机器人在工作过程中的性能反馈给机器人设备和应用技术管理人员，包括焊接工艺和机器人工作调试程序人员，备出现故障时立即做出准确判断，制定故障解决方案，并抓紧时间恢复生产。
2.管理质量控制
对于为焊接机器人提供服务的技术团队，应严格管理设备操作程序，不仅可以降低机器人的工作损失率，而且可以保证焊接质量。正如我们所知，机器人的工作特性是重复一个操作步骤，如果操作步骤没有错误，你可以得到一批相同的高质量的商品。相反，如果在操作步骤中有一个小错误，甚至没有及时发现，你将得到一批同样低质量的二级产品，甚至是废物。
3.质量控制设备的应用
与焊接机器人应用相匹配的质量控制设备仍在不断发展，主要体现在以下几个方面：
(1)机器人本身的质量控制和焊接管理功能已经非常完善，比如监测焊接保护气流、管理导电喷嘴更换间隔等。
(2)焊接夹具、工件检验、判断等传感器的使用在很大程度上保证了工件安装定位的准确性。
（3）特殊控制系统的使用进一步加强了焊接过程的质量控制。例如，电弧机器人焊接条件下的电流监测、线速率监测、焊接机器人的即时点电流监测等。
焊接机器人在机器人的使用中一直占据着主要导向地位。虽然它们近年来在中国发展迅速，但它们的应用仍处于全球发展的上升阶段，我们还有很多工作要做。如何引进国外成熟的机器人应用技术供我们使用，如何在焊接质量控制方面与国外对接，如何培育国内焊接机器人市场，等待我们进一步努力。