焊接机器人焊接工艺是制造业中重要的制造工艺之一，广泛应用于轨道交通.石油化工.航空航天电子及其建筑等领域。随着技术创新和人工维护，焊接机器人开始在许多高风险行业和零部件中大规模制造和应用，以取代焊工。焊接机器人是一种工业机器人，主要在机器人的末轴上安装焊钳或焊机，以便进行焊接.切割等服务。
在工业生产制造中，焊接机器人具有以下优点：
1.工作顺利：
焊接机器人可以保持稳定的工作条件，提高焊接质量。只要前期规划好焊接机器人的轨道和工作内容，在连续供电的情况下，其工作条件与人力相比非常稳定；
2.提高效率：
在焊接机器人的稳定工作条件下，须保证其劳动效率的提高。俗话说，“像机器人一样工作”一旦焊接机器人开始工作，就不会浪费时间，劳动效率自然会提高；
3.改善工作环境：
焊接机器人可以改善工人的工作条件，不会有针对性“存活”在人们无法工作的环境中，所需的严格标准可以维持工作条件。
根据结构坐标系，焊接机器人分类：
1.直角坐标类型：
这种自动焊接机器人的结构和控制方案与机床的结构和控制方案相似。它有三个动作到达空间位置(X.Y.Z)它由直线运动组成。其特点是运动学模型简单，控制精度容易提高；缺点是组织性很强.工作空间小.操作灵活性差。这种形式通常用于简单而特殊的焊接机器人。
圆柱坐标型：
该自动焊接机器人在底座水平转盘上有一个垂直杆，水平臂可以沿着垂直杆左右移动，并在水平方向上膨胀。这种结构的优点是获得更高的速度，但缺点是端部执行器避免柱的轴延伸得越远，线性位移的分辨率越低。
3.球坐标类型：
与圆柱形坐标结构相比，这种自动焊接机器人具有更灵活的球形坐标结构。然而，当选择具有相同分辨率的代码检查角位移时，伸缩关节的线位移分辨率是稳定的，但旋转关节反映在尾部操作员上的线位移分辨率是一个变量，提高了控制系统的复杂性。
4.全关节型：

这种自动焊接机器人的结构与腰部和手相似。其位置和姿态均由旋转运动完成。其特点是组织紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的尾部操作员角度速度；其缺点是运动学模型复杂，精度控制难度高，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的姿势。