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焊接机器人的技术现状和展望
来源：www.qdjielin.com 发布时间：2022年10月26日
焊接机器人的技术现状和展望
焊接机器人技术作为一种具有良好发展前景的高新技术，集成了焊接技术、电子技术、机械技术、传感技术等技术，具有现代工业“裁缝”的称号。
经过50多年的发展，焊接机器人技术集成了信息技术、传感器技术、人工智能等多学科技术，实现了智能化、自动化发展。目前，焊接机器人采用的数字电弧焊电源具有响应速度快、焊接质量好、重复性强、输出稳定等优点。但就目前阶段而言，使用的电弧焊电源大多是国外生产的，虽然国内也有产品推出，但在控制焊接稳定性方面仍不能达到理想水平。在机器人传感方面，焊接机器人可以使用电磁、声学、光学等领域的传感器，实现焊接过程信息的提取，满足机器人焊接操作的自动操作需求。采用多传感信息融合技术，可实现对焊缝偏差、点焊质量等内容的检测，为实现智能焊接操作提供技术支持。在该技术的支持下，焊接机器人可以利用焊接专业系统作为自适应单元，通过模糊计算和神经网络做出焊接决策，实现焊接成型质量控制。但是，目前该技术仍处于研究阶段，受各系统协调控制问题的限制。
在焊接机器人的焊接生产中，需要使用教学编程来实现机器人编程控制，这不利于机器人工作空间的扩展。因此，我们希望促进中国制造业的转型和发展，并完成它“新世纪中国制造”加强焊接机器人技术的研究。
焊接机器人技术作为一种具有良好发展前景的高新技术，集成了焊接技术、电子技术、机械技术、传感技术等技术，具有现代工业“裁缝”的称号。
经过50多年的发展，焊接机器人技术集成了信息技术、传感器技术、人工智能等多学科技术，实现了智能化、自动化发展。目前，焊接机器人采用的数字电弧焊电源具有响应速度快、焊接质量好、重复性强、输出稳定等优点。但就目前阶段而言，使用的电弧焊电源大多是国外生产的，虽然国内也有产品推出，但在控制焊接稳定性方面仍不能达到理想水平。在机器人传感方面，焊接机器人可以使用电磁、声学、光学等领域的传感器，实现焊接过程信息的提取，满足机器人焊接操作的自动操作需求。采用多传感信息融合技术，可实现对焊缝偏差、点焊质量等内容的检测，为实现智能焊接操作提供技术支持。在该技术的支持下，焊接机器人可以利用焊接专业系统作为自适应单元，通过模糊计算和神经网络做出焊接决策，实现焊接成型质量控制。但是，目前该技术仍处于研究阶段，受各系统协调控制问题的限制。
在焊接机器人的焊接生产中，需要使用教学编程来实现机器人编程控制，这不利于机器人工作空间的扩展。因此，我们希望促进中国制造业的转型和发展，并完成它“新世纪中国制造”加强焊接机器人技术的研究。
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焊接机器人的精密焊接技术可以完成复杂的焊接工件
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